Buenas tardes:
No hay atajo como tal, ahora bien, cuando practicábamos mecanografía había un truquito que usábamos. Al estar escribiendo el texto, insertábamos la nota y una vez escrito el texto del panel de notas, utilizábamos control + fin, porque este atajo de desplazamiento nos lleva al final del texto escrito, e insertar la marca de referencia era lo último que habíamos hecho. Si el texto está escrito completo no podemos utilizarlo.
La otra opción posible, algo liosa la verdad, es estando en el panel de notas, posicionarnos con las teclas de desplazamiento sobre el numerito de la nota y utilizar la tecla del menú contextual, tal y como vimos en clase nos aparecía en dicho menú la opción de desplazarnos hasta la nota al pie, Ir a nota al pie.
Saludos